作為國內領先的工業總線產品專家，每一款產品都是根據市場的需求及用戶痛點而開發；十年來應用場景深度探索，助力實際應用的效能提升；嚴苛的元器件選用，只為竭盡所能提升國產替代過程中的用戶體驗，堅守高性能、高可靠性的原則，打造國產精品。
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發布時間：2024/11/06
作者：無錫凌科自動化技術有限公司
所屬分類：公司新聞
PROFINET轉MODBUS RTU網關APG-1502
產品介紹及應用
工業網關的作用：
凌科自動化出品的系列工業網關產品，是一種實現工業通訊協議的轉換模塊。將不同的工業協議轉為標準的Modbus RTU，用來解決工業現場多總線網絡的的異構互聯問題，其中APG-1502應用最為廣泛，常用于實現變頻器、溫控表、I/O、掃描器等設備與西門子PLC之間實現高效的數據交換，不需要復雜的編程，快速組網，便捷的數據映射，是一款高性能的工業級網關產品。
應用拓撲圖：
行業應用場景：
APG-1502工業網關應用范圍廣泛，目前已在以下工業場景中使用：
醫療物流、安燈系統、清洗設備、電鍍設備、光伏生產、汽車產線、化工配料、金屬加工、紡織機械、環保機械、起重機械等各種自動化應用場景，性能穩定，是一款高品質的工業網關產品。
工業網關的作用：
外觀介紹：
診斷指示燈：
LED 指示分為三類指示。其中包括電源指示，Modbus 狀態指示，profinet 狀態指示，定義如表 下圖所示
Modbus RTU 通訊接口：
模塊使用自用2*5Pin歐式彈簧端子作為 Modbus RTU 通信的物理接口，其中兩個 TR 是終端電阻選接線。在內部模塊內部集成了 120Ω 的終端電阻。當 TR1 與 DA, TR2 與 DB 短接終端電阻有效。接口定義如下表所示
狀態寄存器定義：
status為網關的狀態寄存器：
定義如下：
關于Bit：1...4的錯誤碼說明：
控制寄存器定義：
control 為網關的狀態寄存器：
定義如下：
使用方法：
以下基于西門子公司的TIA PORTAL軟件進行模塊的組態參數配置說明。
第一步：GSDML文件的安裝
在博途軟件的下拉菜單中點擊 “選項-管理通用站描述文件”在源路徑中找到網關GSDML文件存放的目錄點擊安裝等待硬件目錄的更新。
第二步：PROFINET硬件的組態
①以S7-1200為例，先點擊添加新設備，然后在SIMATIC S7-1200里添加一個1214C CPU，然后，點確定。
②點擊添加新子網，IP地址要和CPU地址一致，這里1200地址是192.168.0.1
③在網絡視圖里，點擊其他現場設備，在PROFINET IO下IO/GateWay/LATCOS/GateWay/APG1502_V2.0,把APG1502_V2.0拖到網絡視圖里，然后右鍵點擊未分配，分配給新I/O控制器.
④分布式IO名稱分配，點擊屬性,點開屬性以后，在以太網地址中的，查看IP地址和profinet設備名稱,如下圖所示
⑤設備名稱分配方式:點擊在線訪問，在網卡下面點更新可訪問的設備
如下圖所示右擊后點擊在線和診斷
如下圖所示，點擊分配名稱，隨后分配設備名稱，分配好了以后點擊分配名稱
確認消息欄通知成功分配名稱
注：設備名稱須與組態的拓撲里面的設備名稱一致。
第三步：報文設置
在網絡視圖中，選擇需要在網關插槽中放置的報文命令
具體操作：
打開硬件目錄模塊下拉菜單-》選擇MODBUS功能碼對應的目錄-》選擇所需要的報文雙擊將其放置在網關的插槽內。插槽內最大支持48條報文。
(1) 選擇報文說明
寄存器區分類：到相應的寄存器區選擇相應的通訊報文。
**保存寄存器區相關報文
保持寄存器有3種報文
A，06寫單個字4xxxx（Write Single Word 6xxxx）：對應modbus功能碼06（16進制）
B，讀 01 Words 4xxxx（Read 01 Words 4xxxx）：對應modbus功能碼03（16進制）
（其中01 Words表示1個字，需要讀2個字的時候需要選擇02 Words的報文）
C，寫 01 Words 4xxxx（Write 01 Words 4xxxx）：對應modbus功能碼10（16進制）
（其中01 Words表示1個字，需要讀2個字的時候需要選擇02 Words的報文）
**插槽控制
插槽控制：是對相應的槽位的報文控制發送，監控從站回復狀態。對應有輸入字I（4words）輸出字Q（4words）
輸入字I 表示從站回復報文狀態：0為正常，1為錯誤。
輸入字Q 表示控制報文狀的發送：0為不發送，1為發送。
例如：
如圖所示，插槽控制分配的I輸入字為9..16，Q輸出字為9..16
I9.0:表示插槽3的通訊狀態，Q9.0表示插槽3的控制。
I9.1:表示插槽4的通訊狀態，Q9.1表示插槽4的控制。
以此類推。
**輸入寄存器區相關報文
輸入寄存器有1種報文
讀 01 Words 3xxxx（Read 01 Words 3xxxx）：對應modbus功能碼04（16進制）
（其中01 Words表示1個字，需要讀2個字的時候需要選擇02 Words的報文）
**離散量輸入區相關報文
離散量輸入有1種報文
讀 008 bits 1xxxx（Read 008 bits 1xxxx）：對應modbus功能碼02（16進制）
（其中008 bits表示8個位，需要讀16個位的時候需要選擇016 bits的報文）
**線圈區相關報文
注：設備名稱須與組態的拓
線圈有3種報文
A，寫單個bit 0xxxx（Write Single Bit 0xxxx）：對應modbus功能碼05（16進制）
B，讀 008 bits 0xxxx（Read 008 bits 0xxxx）：對應modbus功能碼01（16進制）
（其中008 bits 表示8個位，需要讀16個位的時候需要選擇016 bits 的報文）
C，寫 008 bits 0xxxx（Write 008 bits 0xxxx）：對應modbus功能碼0F（16進制）
（其中008 bits 表示8個位，需要讀16個位的時候需要選擇016 bits 的報文）
撲里面的設備名稱一致。
(2)報文參數設置
雙擊放置好報文的插槽，在下拉列表中選中“模塊參數”。在下圖的列表中
“SLave Adress”：為此插槽中的報文對應的從站地址；（10進制）
“Start Adress”：對應的是寄存器起始地址；（10進制）
(3)通信參數設置和網關使能
●通信參數設置
在插槽中雙擊 “HEAD(Status Control Byte)”在下拉列表中的雙擊“模塊參數”在右側的列表中可見網關通信參數的配置，從站的通信參數和主站保持一致才能通信上，否則不能通信，
●網關使能
在插槽HEAD(Status Control Byte)控制字中有對應的I區和Q區 如上圖中%IW1存放的通信狀態參數一般情況下不需要處理，%QW1是網關使能信號。%QW1最低位必須置1網關才會向從站發送報文，即%Q1.0：=1時，網關和從站之間的ModeBus通信生效
APG系列工業網關產品家族：
可適配的PLC品牌：
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